МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ

Продукт
Разработчики: НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет), 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс), Rozum Robotics (Розум Роботикс)
Дата последнего релиза: 2023.09.22
Отрасли: Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии: Робототехника,  Роботы Сервисные

Основные статьи:

2023: Испытания 3D-биопринтера на животных в МНИОИ имени П.А. Герцена

Модифицированный учеными Университета МИСИС биопринтер в виде роборуки, который может печатать живыми клетками прямо на пациенте в операционной, успешно прошёл испытания на животных в лаборатории доклинических исследований МНИОИ имени П.А. Герцена и готов к дальнейшим этапам исследований. Об этом 22 сентября 2023 года Zdrav.Expert сообщили представители МИСиС. Данная технология биопечати in situ, т.е. непосредственно в дефект, в будущем может стать прогрессивным терапевтическим методом лечения ожогов, язв и обширных повреждений мягких тканей.

В России протестировали биопринтер для печати живыми клетками прямо в операционной

Программно-аппаратный комплекс биопринтера, разработанный биоинженерами НИТУ МИСИС и компании 3D Bioprinting solutions, сканирует дефект, создает его трехмерную модель, а затем заполняет участок гидрогелевой композицией с живыми клетками.

Специальное программное обеспечение, синхронизирующее движения роборуки и подачу материала, создал инженер НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС Александр Левин. Траектория, генерируемая программой, не только учитывает изгибы поверхности, но может меняться в реальном времени, когда тело двигается при дыхании. Для этого в концевой эффектор интегрирована система обратной связи с лазерным датчиком. Пользовательский интерфейс с возможностью 3D-отображения траекторий написан на языке Python с использованием открытых библиотек Pyqt5 и OpenGL.

«
«Код есть в открытом доступе, любой желающий может улучшить его. Мы действуем, прежде всего, в интересах науки и пациентов. Структура программы построена таким образом, чтобы минимизировать человеческий фактор, поэтому с ней справится не только узкий специалист, но и оператор с базовыми навыками. Надеемся, что с должным масштабированием и налаженным серийным производством затраты на изготовление биопринтера in situ снизятся, что сделает его доступным и клинически значимым устройством», – отметил Александр Левин.
»

Специальное ПО, синхронизирующее движения роборуки и подачу материала, создал инженер НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС Александр Левин (на фото)

Как известно, всего существует пока два основных подхода к технологии биопечати кожи: in vitro (в чашку Петри) и in situ (непосредственно в дефект). В первом случае конструкцию кожи печатают в лаборатории на ровной поверхности в стерильных условиях, а во время постобработки помещают в специализированный инкубатор для созревания тканей. В случае in situ биофабрикацию кожи можно выполнить непосредственно на теле пациента в операционной без дополнительного оборудования.

«
«Основные особенности по сравнению со стандартным 3D-биопринтером in vitro: технология биопечати in situ может быть полезна при лечении дефектов кожи на сложных поверхностях. Главное преимущество – биопечать можно проводить непосредственно в операционной, где не так много места и для осуществления биопечати не требуется дополнительного дорогостоящего и сложного оборудования для культивирования клеточных продуктов, поскольку организм сам выполняет эту функцию», – объяснил к. ф.-м. н. Владислав Львов, инженер 1 категории НОЦ Биомедицинской инженерии НИТУ МИСИС.
»

Гистологический анализ, проведенный специалистами Московского научно-исследовательского онкологического института имени П.А. Герцена через 4 недели после операции на животных, показал, что применяемые оригинальные биочернила на основе коллагенового гидрогеля (предоставлен биотехнологической фирмой «ИМТЕК»), лизата тромбоцитов и дермальных фибробластов значительно улучшили процессы заживления ран.

По словам ректора НИТУ МИСИС Алевтины Черниковой, ученые Университета МИСИС уже ведут разработку in situ биопринтера на базе отечественной роборуки. Последующая коммерциализация улучшенной версии устройства позволит увеличить эффективность реконструкции обширных дефектов мягких тканей.

По состоянию на сентябрь 2023 года в мире существует несколько десятков компаний, производящих коммерческие трехмерные 3D-биопринтеры in vitro и даже предпринимаются первые попытки разработать оригинальный заказной биопринтер in situ в академических условиях, но коммерчески доступных in situ биопринтеров пока нет, отметили в МИСИС. Насколько известно разработчикам, это первое описание коммерчески доступного 3D-биопринтера на базе роборуки, подходящего для использования в операционной in situ.

Результаты испытаний опубликованы на портале The National Center for Biotechnology Information. [1]

Примечания



ПРОЕКТЫ (2) ИНТЕГРАТОРЫ (2) СМ. ТАКЖЕ (4)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (504)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Другие (45)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (50)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (582, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
  Другие 8

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (26)
  Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (12)

  Promobot (Промобот) (4)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1)
  Unitree Robotics (1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1)
  Другие (0)

  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  Другие (0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Другие (0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Другие (1)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (4, 27)
  Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 2)
  Другие (58, 15)

  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Unitree Robotics (1, 1)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 27 (26, 1)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Робот-курьер Сбербанка - 2 (2, 0)
  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  СВФУ Робот-дезинфектор - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Promobot - 5 (4, 1)
  Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 (1, 0)
  Unitree Robotics A1 Робособака - 1 (1, 0)
  Другие -1

  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
  Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
  Другие 0

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Другие 0

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Другие 0